科技博主轩邈Elias近日将其小米YU7的系统升级至HyperOS 1.11.0，并体验了小米端到端大模型辅助驾驶系统HAD。他在分享中表示，新版辅助驾驶的进步非常明显，整体表现更加成熟稳重，“小米变老米了”。

他指出，系统过去那种应激式的变道、刹车和加速行为已基本消失，对雪糕桶等路障的识别与应对能力也有显著改善，整体驾驶体验更为从容流畅，仿佛“驾龄提升至3~5年水平”。

小米创始人雷军随后转发了这条微博，并回应称：“谢谢肯定，我们继续加油。”

据悉，Xiaomi HAD增强版已于近期广州车展正式发布。该系统引入了“强化学习+世界模型”的大模型训练架构，在三大行车能力上实现全面优化：纵向控制更丝滑、横向变道更果断、路口通行更精准。

这一技术升级标志着小米辅助驾驶正式进入认知驱动阶段。世界模型作为仿真引擎，能够基于小米自建的大规模4D数字资产库，生成海量可控、可复现的高保真训练场景，不再完全依赖现实道路中随机出现的数据。系统可在虚拟环境中进行针对性强化学习，从而大幅提升应对复杂场景的泛化能力。

小米同时强调，当前阶段的辅助驾驶功能仍无法完全替代人类驾驶员，系统表现可能受多种因素干扰，提醒用户在驾驶过程中需始终保持专注，并在必要时及时接管车辆。